精密行星減速機主要為伺服電機/步進電機專用,_特點為高精度、傳遞能力大,當然也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。行星減速機采用行星齒輪結(jié)構設計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、_率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護。
減速比范圍:減速機_傳動為:3 4 5 8 10
減速機二級傳動為:9 12 15 16 20 25 32 40 64
減速機三級傳動為:60 80 100 120 160 200 320 512
輸出扭矩:PL系列:5~895Nm
PX系列:5~20760Nm
PW系列:1425~27500Nm
行星減速機基本型號:PL40 PL60 PL90 PL120 PL160
PLF40 PLF60 PLF90 PLF115 PLF142
PLS40 PLS60 PLS90 PLS120 PLS160
PX40 PX60 PX90 PX115 PX142 PX190 PX240 PX285 PX330 PX400
PXS40 PXS60 PXS90 PXS115 PXS142 PXS190 PXS240 PXS285 PXS330 PXS400
PLN120 PLN160 PXN115 PXN142 PXN190 PXN240 PXN285 PXN330 PXN400
PXD90 PXD115 PXD142 PXD190 PXD240 PXD285 PXD330 PXD400
PW215 PW265 PW315 PW360 PW420
完成精密行星減速機的選型之后,_進行下列校核工作:
a) _轉(zhuǎn)矩
確認行星擺線減速機瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能_過減速機的額定_扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機額定值表中列出。
b) 懸臂載荷
檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出
Fc1-2---懸臂載荷(N)
1---表示輸入軸
2---表示輸出軸
Tr1-2軸上的扭矩(Nm)
d 傳動部件的分度圓直徑(鏈輪,齒輪,帶輪等)(mm)
Kr=1 鏈條傳動
Kr=1.25 齒輪傳動
Kr=1.5-2.0 V形帶傳動。
如需要延長工作壽命,在下表中選擇壽命系數(shù)fL
工作壽命
|
5000h
|
10000h
|
20000h
|
25000h
|
50000h
|
100000h
|
fL
|
0.66
|
0.81
|
1.00
|
1.32
|
1.62
|
2.00
|
此時 F r 1-2r ≥ Fc1-2 * fL / This time F r 1-2r ≥ Fc1-2 * fL
F r 1-2 ---輸入軸和輸出軸中點的額定徑向力[N]
c)輸出軸
對于作用在軸中點的負載,需要按以下公式校核:
Fr n2 ≥ Fr c2 * fL
這里Frn2是指輸出軸中點的額定徑向載荷,F(xiàn)rc2是指輸出軸計算用徑向力。
若懸臂載荷不在軸中點上,確定偏移距離X,在相關圖表中查找徑向載荷位置系數(shù)Fx2,且_滿足以下條件:
Fr x2 = Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL
這里Fr x2是指在軸中心點的容許懸臂載荷
確定徑向載荷Fr c2
載荷Fr c2的偏移距離X
查詢相應減速機的圖表,確定與距離X相對應,并且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的徑向載荷Rx2。_滿足以下條件:
Fr x2 ≥ Fr c2
圖表中的值適用于:
n2=100rpm 20000小時理論工作壽命
對于不同的輸出轉(zhuǎn)速n2和工作壽命,需要考慮:
n2
|
10
|
25
|
50
|
100
|
150
|
250
|
500
|
1000
|
fn2
|
2.00
|
1.51
|
1.23
|
1.00
|
0.88
|
0.76
|
0.62
|
0.50
|
壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)fL,_滿足以下條件:
Fr n2 * fn2 ≥ Fr c2 * fL
d) 輸入軸
根據(jù)由公式

所得的載荷F
r c1值,在減速箱圖表中查找確定許用載荷F
r n1和載荷的軸向偏
移距離X。_滿足以下條件:
Fr n1≥Fr c1
圖表中的值使用于:輸入轉(zhuǎn)速n1=2000rpm;20000小時理論工作壽命
對于不同的輸入轉(zhuǎn)速和工作壽命,需要考慮:
下表中所示的速度系數(shù)fn1
N1
|
1000
|
1500
|
1800
|
2200
|
2600
|
3200
|
fn1
|
1.23
|
1.09
|
1.03
|
0.95
|
0.89
|
0.84
|
壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)fL,_滿足以下條件
Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fL
e) 軸向載荷
計算軸上所承受的軸向載荷F
ac2的大小和方向。對于擬選
減速機,根據(jù)輸出類型和軸向載荷的方向
確定調(diào)整系數(shù)fa2,軸向力的方向以(+)和(-)表示,名詞解釋中有圖示說明。
由Fr n2和fa2確定許用軸向載荷Fan2:
Fa n2 = Fr n2 * fa2
從壽命系數(shù)表中選擇與軸承的預期壽命相對應的調(diào)整系數(shù)fL。在下表中查處由應用的負載特性確定
的軸向負載系數(shù)Ka:
|
負載特性
|
均勻負載
|
中等負載
|
重負載
|
Ka
|
1.0
|
1.25
|
1.5
|
確定了所有系數(shù)后,校核減速機滿足以下條件:
Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2
如果同時有軸向力和徑向力,請與技術部聯(lián)系。