在減速機(jī)家族中，諧波減速機(jī)所承受的負(fù)載_是純轉(zhuǎn)矩，減速器不能直接承受軸向力和彎矩。若_承受彎矩時(shí)則應(yīng)在減速機(jī)輸出軸端增加相應(yīng)的輔助支承。

    選用諧波傳動(dòng)組件的用戶(hù)請(qǐng)參照?qǐng)D12及表13、表14的要求確定與諧波傳動(dòng)組件的相關(guān)零件的位置度公差。

圖12

表13  XB1系列諧波減速器組件安裝時(shí)的位置公差要求      (mm)

機(jī)型	a	b	c	d	e	f	g	h	i
25	0.010	0.015	0.012	0.015	0.015	0.015	0.012	0.015	0.012
32	0.015	0.020	0.015	0.015	0.015	0.015	0.012	0.015	0.012
40	0.015	0.020	0.020	0.025	0.025	0.015	0.015	0.020	0.015
50	0.020	0.025	0.020	0.025	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015
60	0.020	0.025	0.025	0.025	0.025	0.020	0.020	0.02	0.015
80	0.025	0.030	0.025	0.030	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020
100	0.025	0.030	0.030	0.030	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020
120	0.030	0.035	0.030	0.035	0.035	0.030	0.025	0.025	0.025
160	0.030	0.035	0.035	0.035	0.035	0.030	0.030	0.030	0.025
200	0.035	0.040	0.035	0.040	0.040	0.035	0.030	0.030	0.025
250	0.040	0.045	0.040	0.040	0.040	0.035	0.030	0.030	0.025

表14  R系列諧波減速器組件安裝時(shí)的位置公差要求     (mm)

機(jī)型	a	b	c	d	e	f	g	h	i
25	0.008	0.010	0.008	0.012	0.010	0.010	0.008	0.008	0.008
32	0.008	0.012	0.010	0.012	0.012	0.010	0.010	0.008	0.008
40	0.008	0.012	0.010	0.015	0.012	0.012	0.012	0.012	0.010
50	0.010	0.015	0.012	0.015	0.015	0.012	0.012	0.012	0.010
60	0.010	0.015	0.015	0.015	0.015	0.015	0.012	0.012	0.010
80	0.012	0.020	0.015	0.020	0.020	0.015	0.012	0.015	0.012
100	0.012	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015	0.015	0.015	0.012
120	0.015	0.025	0.020	0.025	0.025	0.020	0.015	0.015	0.012
160	0.025	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015
200	0.030	0.030	0.025	0.030	0.035	0.025	0.020	0.020	0.015
250	0.030	0.035	0.025	0.030	0.035	0.025	0.025	0.020	0.020

    XB25～XB60機(jī)型均用半流體潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，出廠(chǎng)時(shí)減速器已注入半流體潤(rùn)滑脂，使用時(shí)不必再加油。

    XB80～XB250機(jī)型均用油潤(rùn)滑(XB80～XB120機(jī)型當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000r/min時(shí)也可用半流體潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，但訂貨時(shí)用戶(hù)_特別說(shuō)明)。

    諧波齒輪減速機(jī)也可以垂直安裝使用，垂直安裝分兩種安裝情況：

    (1) 輸出軸向下

    這種諧波傳動(dòng)減速器或諧波傳動(dòng)組件，波發(fā)生器位于上部，帶甩油杯，甩油杯起油泵作用，將潤(rùn)滑油帶入波發(fā)生器及剛輪、柔輪輪齒嚙合齒面。

    其甩油杯的結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑油面位置可參考圖13，圖中B、B1的數(shù)值可參考表15。

圖13

圖14

    (2)輸入軸向下

    這種減速機(jī)的安裝位置及潤(rùn)滑油油面的位置如圖14所示。C的數(shù)值見(jiàn)表15。

    凡用油潤(rùn)滑的減速器，出廠(chǎng)時(shí)均未油，減速器外殼上方有加油塞和透氣塞，將加油塞和透氣塞擰開(kāi)便可注油，油質(zhì)_清潔、無(wú)雜質(zhì)，臥式諧波傳動(dòng)減速器加油時(shí)至油標(biāo)中心線(xiàn)位置(即高于柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。

    換油時(shí)間，_運(yùn)轉(zhuǎn)100h換油一次，以后每工作1000h或半年換油一次，看誰(shuí)出現(xiàn)在先。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查油面是否保持在油標(biāo)中心位置，油量不宜過(guò)多或過(guò)少，否則會(huì)導(dǎo)致減速器過(guò)熱或齒輪早期磨損。

表15   兩種垂直安裝的諧波傳動(dòng)減速器油面位置及潤(rùn)滑油的選擇

型號(hào)	在環(huán)境溫度-40～+55℃使用的潤(rùn)滑油	輸出軸向下		輸入軸向下
		B1—從波發(fā)生器鋼球中心到油面/mm	B—從剛輪的上端面到油面(B1+B0)/2 /mm	C—油面比波發(fā)生器鋼球中心高出的距離/mm
50 60 80 100 120 160 200 250	22HDL-L	20 22 28 35 45 65 85 95	26 29 37 47 59 84 108 122	2 2 4 4 6 6 8 10
	32HDL-L

    減速器均有透氣塞，安裝時(shí)應(yīng)注意透氣孔保持向上位置。

    表16為不同環(huán)境溫度下，各機(jī)型減速器使用的各種潤(rùn)滑油及油脂。

表16   各機(jī)型減速器使用的潤(rùn)滑油及油脂

序號(hào)	型號(hào) XB	環(huán)境溫度
		0～+55℃	-40～55℃	-50～+100℃
1 2 3 4 5	25 32 40 50 60	HDL-LO(諧波傳動(dòng)半流體潤(rùn)滑脂O#)
6   7 8	80   100 120	32HDL(諧波傳動(dòng)潤(rùn)滑油)	32HDL.L(低溫度諧波傳動(dòng)潤(rùn)滑油)	4109(合成油)
9 10 11	160 200 250	46HDL	46HDL.L

    不同環(huán)境下，允許減速器_溫升不_過(guò)60℃。