1 分類、型號與尺寸
分類
PR模塊式齒輪減速機包括P系列圓柱齒輪減速機、R系列圓錐圓柱齒輪減速機、PV系列圓柱齒輪豎立軸型減速器和RV系列圓錐圓柱齒輪豎立軸型減速電機四大類產品;根據(jù)安裝方式的不同又可分為箱體帶底座、輸出軸為實心軸的基本型,箱體不帶底座、輸出軸為空心軸的懸掛型和箱體帶底座、輸出軸為空心軸的空心軸型
齒輪減速機三結構型式。減速器級數(shù)2~4級,共24種類型,其型式代號見表1。
表1 減速器的型式代號
類別
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級數(shù)
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型式代號
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基本型
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懸掛型
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空心軸型
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P系列圓柱齒輪減速器
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2
|
P2
|
PMK2 PMD2
|
PHK2 PHD2
|
3
|
P3
|
PMK3 PMD3
|
PHK3 PHD3
|
4
|
P4
|
PMK4 PMD4
|
PHK4 PHD4
|
R系列圓錐圓柱齒輪減速器
|
2
|
R2
|
RMK2 RMD2
|
RHK2 RHD2
|
3
|
R3
|
RMK3 RMD3
|
RHK3 RHD3
|
4
|
R4
|
RMK4 RMD4
|
RHK4 RHD4
|
PV系列豎立軸圓柱齒輪減速器
|
2
|
PV2
|
—
|
—
|
3
|
PV3
|
—
|
—
|
4
|
PV4
|
—
|
—
|
RV系列豎立軸圓錐圓柱齒輪減速器
|
2
|
RV2
|
—
|
—
|
3
|
RV3
|
—
|
—
|
4
|
RV4
|
—
|
—
|
注:P—圓柱齒輪減速器;
R—圓錐圓柱齒輪減速器;
M—空心軸懸掛型;
H—帶底座的空心軸型;
K—鍵聯(lián)接型空心軸
D—收縮盤聯(lián)接型空心軸;
V—輸出軸為豎立軸。
|
減速器的裝配型式
減速器_多有9種裝配型式,各類別的裝配型式代號見圖1。
減速器的規(guī)格
減速器按箱體尺寸的不同來劃分規(guī)格,其規(guī)格如表2所示。
表2 減速器的規(guī)格
P2系列
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01
|
02
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03
|
04
|
05
|
06
|
07
|
08
|
09
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
16
|
17
|
18
|
19
|
20
|
21
|
22
|
P3系列
|
03
|
04
|
05
|
06
|
07
|
08
|
09
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
16
|
17
|
18
|
19
|
20
|
21
|
22
|
—
|
—
|
P4系列
|
06
|
07
|
08
|
09
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
16
|
17
|
18
|
19
|
20
|
21
|
22
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
R2系列
|
01
|
02
|
03
|
04
|
06
|
07
|
09
|
10
|
12
|
13
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
R3系列
|
01
|
02
|
03
|
04
|
05
|
06
|
07
|
08
|
09
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
16
|
17
|
18
|
19
|
20
|
21
|
22
|
R4系列
|
03
|
04
|
05
|
06
|
07
|
08
|
09
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
16
|
17
|
18
|
19
|
20
|
21
|
22
|
—
|
—
|
PV2系列
|
01
|
02
|
03
|
04
|
05
|
06
|
07
|
07a
|
08
|
09
|
10
|
11
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
PV3系列
|
03
|
04
|
05
|
06
|
07
|
07a
|
08
|
09
|
10
|
11
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
PV4系列
|
06
|
07
|
07a
|
08
|
09
|
10
|
11
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
RV2系列
|
03
|
04
|
05
|
06
|
07
|
07a
|
08
|
09
|
10
|
11
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
RV3系列
|
02
|
03
|
04
|
05
|
06
|
07
|
07a
|
08
|
09
|
10
|
11
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
RV4系列
|
04
|
05
|
06
|
07
|
07a
|
08
|
09
|
10
|
11
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|